Тазобедренный сустав относится к трехосным суставам и образован вертлужной впадиной тазовой кости и головкой бедренной кости. Головка бедренной кости входит в суставную впадину тазовой кости больше чем на половину окружности; поэтому в тазобедренном суставе движения, по сравнению с плечевым суставом, несколько ограничены. Тазобедренный сустав показан на рис. 335.